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Simulación entornos robotizados Simulación de procesos productivos automatizados
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Diseño de robots Diseño de robots para tareas específicas
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Robótica para rehabilitación Aplicación de la robótica a la rehabilitación de miembros inferiores en humanos
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Robot paralelo Modelado dinámico de robots paralelos
Robótica
La línea de robótica trabaja cinco áreas específicas: modelización dinámica, identificación de parámetros físicos, diseño de robots para aplicaciones especiales, simulación de entornos robotizados y planificación de trayectorias y navegación.
El grupo de trabajo en robótica es claramente multidisciplinar, al incorporar conocimientos propios de la ingeniería mecánica, de biomecánica y de automática y control.
