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Robótica

La línea de robótica trabaja cinco áreas específicas: modelización dinámica, identificación de parámetros físicos, diseño de robots para aplicaciones especiales, simulación de entornos robotizados y planificación de trayectorias y navegación.


Resultados prácticos de la actividad en estas líneas son el diseño y construcción de robots para realizar labores específicas como: colaborar en la restauración estructural de la cámara intercúpulas de la Basílica de la Virgen de los Desamparados de Valencia, prestar ayuda para la diagnosis y rehabilitación de las lesiones de rodilla, identificar parámetros físicos en robots de cadena cerrada y robots móviles del tipo vehículo. Otros resultados están asociados a publicaciones en revistas especializadas de alto índice de impacto y servicios a empresas asociados a la mejora mediante simulación de procesos productivos robotizados


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